[Sur] [Butia-list] Robotito rebotador usando MSP430, programado con XO-1

[Juan Pablo Sierra Ansuas]

Ese robot está bueno porque es fácil y barato de hacer, no sé con precios de acá de uruguay pero por ebay es bastante económico. Lo que me gusta de este tipo de robots que pueden ser básicos y económicos es que aportan un montón al conocimiento y al ser autodidacta.

El tema es que, queda en que "está bueno" porque suponiendo que lo puedan construir, la programación deja de ser "para niños".

Lo que yo creo que estaría bueno es que el proyecto butiá (u otro proyecto de la facultad de ingeniería con similar visión) fuera más abierto hacia otro tipo de proyectos, y se pudieran construir otro tipos de robots ( capaz que ni siquiera lleven la xo arriba ) pero que se mantuviera el sistema de programación del tortubots que es bastante amigable, y que además hubieran varios ejemplos de robots en la página, para que los niños los puedan seguir, porque está claro que con motores de $40 usd ( que hay que comprarlos a lotes de $200+usd) no muchos niños van a poder tener su butiá.

Ya sé que sólo pediste si alguien lo puede probar en una XO, pero tenía ganas de dar mi opinión.

Saludos.

> Date: Sat, 24 Nov 2012 22:28:03 -0600
> From: yamaplos en gmail.com
> To: butia-list en fing.edu.uy; olpc-Sur en lists.laptop.org; bolivia en lists.ole.org
> Subject: [Butia-list] Robotito rebotador usando MSP430, programado con XO-1
> 
> http://www.youtube.com/watch?v=h-jrNkWtavM
> 
> el cerebro del robot es un microcontrolador MSP430 que controla un 
> H-bridge dual L293 para los motores, y responde a dos interruptores de 
> presión.
> 
> Los motores son de corriente continua, con engranaje de baja, batería de 
> 9 voltios, impulsando los motores utilizando pulsos (PWM). El H-bridge 
> (¿cómo se dice esto en castellano?) invierte la polaridad para que 
> avancen o retrocedan según corresponde.
> 
> código fuente aquí:
> http://processors.wiki.ti.com/index.php/Bouncy_Robot_Linux_code
> 
> Todo el código fue desarrollado en una XO-1, con compilador y debugger 
> instalado de esta manera:
> http://processors.wiki.ti.com/index.php/OLPC_MSP430_Install
> 
> estoy trabajando en imágenes del circuito.
> 
> Ruego por favor probar si las instrucciones para instalar el compilador 
> funcionan en las imágenes Ceibal y Perú
> ¿podría alguien probar? Existe un modo "simulación", por el que no 
> necesitan tener el circuito a mano.
> http://processors.wiki.ti.com/index.php/OLPC_MSP430_Install
> http://processors.wiki.ti.com/index.php/OLPC_MSP430_Install#Simulation
> 
> _______________________________________________
> Butia-list site list
> Butia-list en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
 		 	   		  
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: <http://lists.laptop.org/pipermail/olpc-sur/attachments/20121125/57f66785/attachment.html>