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Ese robot está bueno porque es fácil y barato de hacer, no sé con precios de acá de uruguay pero por ebay es bastante económico. Lo que me gusta de este tipo de robots que pueden ser básicos y económicos es que aportan un montón al conocimiento y al ser autodidacta.<br><br>El tema es que, queda en que "está bueno" porque suponiendo que lo puedan construir, la programación deja de ser "para niños".<br><br>Lo que yo creo que estaría bueno es que el proyecto butiá (u otro proyecto de la facultad de ingeniería con similar visión) fuera más abierto hacia otro tipo de proyectos, y se pudieran construir otro tipos de robots ( capaz que ni siquiera lleven la xo arriba ) pero que se mantuviera el sistema de programación del tortubots que es bastante amigable, y que además hubieran varios ejemplos de robots en la página, para que los niños los puedan seguir, porque está claro que con motores de $40 usd ( que hay que comprarlos a lotes de $200+usd) no muchos niños van a poder tener su butiá.<br><br>Ya sé que sólo pediste si alguien lo puede probar en una XO, pero tenía ganas de dar mi opinión.<br><br>Saludos.<br><br><div><div id="SkyDrivePlaceholder"></div>> Date: Sat, 24 Nov 2012 22:28:03 -0600<br>> From: yamaplos@gmail.com<br>> To: butia-list@fing.edu.uy; olpc-Sur@lists.laptop.org; bolivia@lists.ole.org<br>> Subject: [Butia-list] Robotito rebotador usando MSP430, programado con XO-1<br>> <br>> http://www.youtube.com/watch?v=h-jrNkWtavM<br>> <br>> el cerebro del robot es un microcontrolador MSP430 que controla un <br>> H-bridge dual L293 para los motores, y responde a dos interruptores de <br>> presión.<br>> <br>> Los motores son de corriente continua, con engranaje de baja, batería de <br>> 9 voltios, impulsando los motores utilizando pulsos (PWM). El H-bridge <br>> (¿cómo se dice esto en castellano?) invierte la polaridad para que <br>> avancen o retrocedan según corresponde.<br>> <br>> código fuente aquí:<br>> http://processors.wiki.ti.com/index.php/Bouncy_Robot_Linux_code<br>> <br>> Todo el código fue desarrollado en una XO-1, con compilador y debugger <br>> instalado de esta manera:<br>> http://processors.wiki.ti.com/index.php/OLPC_MSP430_Install<br>> <br>> estoy trabajando en imágenes del circuito.<br>> <br>> Ruego por favor probar si las instrucciones para instalar el compilador <br>> funcionan en las imágenes Ceibal y Perú<br>> ¿podría alguien probar? Existe un modo "simulación", por el que no <br>> necesitan tener el circuito a mano.<br>> http://processors.wiki.ti.com/index.php/OLPC_MSP430_Install<br>> http://processors.wiki.ti.com/index.php/OLPC_MSP430_Install#Simulation<br>> <br>> _______________________________________________<br>> Butia-list site list<br>> Butia-list@fing.edu.uy<br>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list<br></div> </div></body>
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