[Sur] Uso de Arduino en Turtle Bots

[Andres Aguirre]

Efectivamente, como comenta josé miguel para el firmware firmata de
arduino, turtlebots tiene compatibilidad y en la última versión se
corrigieron bugs relativos a ese plugin.
Con respecto al butiá, el firmware que usabamos en la placa arduino mega no
es firmata, era uno propio que nos permitía tener plug and play y otras
features interesantes para butiá. Ese firmware fue mantenido en turtlebots
hasta la versión 17. Actualmente usamos otra placa de control para butiá
(usb4butiá) se avanzo en varias características que no se mantuvieron para
la placa arduino y dejamos de darle soporte a ese firmware a partir de la
versión 18.
saludos
andrés



2013/10/23 José Miguel García <jgarcia en anep.edu.uy>

> Hola Aura:
>
> La versión nueva de TortuBot (22) tiene funcionando los controladores de
> Arduino.
> En mi caso probé con Arduino Uno, y no es necesario modificarle nada.
> También ve el Arduino Mega, pero no he probado más que la conexión.
>
> Para saber si está conectada, alcanza con ejecutar Refrescar Arduino. Si
> todo está OK, todos los comandos específicos quedarán coloreados.
>
> Nos vemos!
>
> ___________________
> Lic. José Miguel García
> Tecnología Educativa
> CODICEN - ANEP
>
>
> Message: 3
>> Date: Wed, 23 Oct 2013 09:21:05 -0500
>> From: Aura Mora - OLPC Colombia <aura en laptop.org>
>> To: olpc-sur en lists.laptop.org
>> Subject: [Sur] Uso de Arduino en Turtle Bots
>> Message-ID:
>>         <
>> CAC_k1Dcx0_PpRWwD9wKNmGRza3edNK9VCvSxKqePJ6pdB42siw en mail.gmail.com>
>> Content-Type: text/plain; charset="iso-8859-1"
>>
>>
>> Hola a todos,
>>
>> Les agradezco si me pueden ayudar con estas inquietudes que tengo:
>>
>> Tengo conectado un Arduino a la  XO, ¿cómo sé si esta conectado aTurtle
>> Bots?, ¿es necesario cargarle un firmware al arduino antes de conectarlo
>> al
>> turtle Bots?
>>
>> Cuál es la versión de Turtle Bots que funciona con la versión 1 de Butia.
>>
>> Les agradezco mucho si me pieden orientar, saludos,
>>
>> Aura
>>
>
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