<div dir="ltr"><div><div>Efectivamente, como comenta josé miguel para el firmware firmata de arduino, turtlebots tiene compatibilidad y en la última versión se corrigieron bugs relativos a ese plugin.<br></div>Con respecto al butiá, el firmware que usabamos en la placa arduino mega no es firmata, era uno propio que nos permitía tener plug and play y otras features interesantes para butiá. Ese firmware fue mantenido en turtlebots hasta la versión 17. Actualmente usamos otra placa de control para butiá (usb4butiá) se avanzo en varias características que no se mantuvieron para la placa arduino y dejamos de darle soporte a ese firmware a partir de la versión 18.<br>

</div>saludos<br>andrés<br><br></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">2013/10/23 José Miguel García <span dir="ltr"><<a href="mailto:jgarcia@anep.edu.uy" target="_blank">jgarcia@anep.edu.uy</a>></span><br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Hola Aura:<div><br></div><div>La versión nueva de TortuBot (22) tiene funcionando los controladores de Arduino.</div>

<div>En mi caso probé con Arduino Uno, y no es necesario modificarle nada. También ve el Arduino Mega, pero no he probado más que la conexión.</div>

<div><br></div><div>Para saber si está conectada, alcanza con ejecutar Refrescar Arduino. Si todo está OK, todos los comandos específicos quedarán coloreados.</div><div><br></div><div>Nos vemos!<div><div class="gmail_extra">



<div><br>___________________<br>Lic. José Miguel García<br>Tecnología Educativa<div>CODICEN - ANEP</div></div>
<br><br><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Message: 3<br>
Date: Wed, 23 Oct 2013 09:21:05 -0500<br>
From: Aura Mora - OLPC Colombia <<a href="mailto:aura@laptop.org" target="_blank">aura@laptop.org</a>><br>
To: <a href="mailto:olpc-sur@lists.laptop.org" target="_blank">olpc-sur@lists.laptop.org</a><br>
Subject: [Sur] Uso de Arduino en Turtle Bots<br>
Message-ID:<br>
        <<a href="mailto:CAC_k1Dcx0_PpRWwD9wKNmGRza3edNK9VCvSxKqePJ6pdB42siw@mail.gmail.com" target="_blank">CAC_k1Dcx0_PpRWwD9wKNmGRza3edNK9VCvSxKqePJ6pdB42siw@mail.gmail.com</a>><br>
Content-Type: text/plain; charset="iso-8859-1"<div><div class="h5"><br>
<br>
Hola a todos,<br>
<br>
Les agradezco si me pueden ayudar con estas inquietudes que tengo:<br>
<br>
Tengo conectado un Arduino a la  XO, ¿cómo sé si esta conectado aTurtle<br>
Bots?, ¿es necesario cargarle un firmware al arduino antes de conectarlo al<br>
turtle Bots?<br>
<br>
Cuál es la versión de Turtle Bots que funciona con la versión 1 de Butia.<br>
<br>
Les agradezco mucho si me pieden orientar, saludos,<br>
<br>
Aura<br></div></div></blockquote></div></div></div></div></div>
<br>_______________________________________________<br>
Lista olpc-Sur<br>
<a href="mailto:olpc-Sur@lists.laptop.org">olpc-Sur@lists.laptop.org</a><br>
<a href="http://lists.laptop.org/listinfo/olpc-sur" target="_blank">http://lists.laptop.org/listinfo/olpc-sur</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>