[Argentina] Avances del Robot de telepresencia con XO y Arduino

[Hernan Pachas]

Hola.

Quisiera preguntar si es posible conectar:

Dispositivos Legos (motores, sensores) + Arduino + Actividad (Etoys/Turtle
Art/Scratch)

---Hernán


El 24 de junio de 2010 08:48, Nicolás Pace <nicopace at gmail.com> escribió:

> 2010/6/24 Pablo Rodríguez <pablorodriguez.bb at gmail.com>:
> >
> >
> > El 23 de junio de 2010 17:58, Gonzalo Odiard <godiard at gmail.com>
> escribió:
> >>
> >> Para la parte de video conferencia podria ser util mirar Open Video Chat
> >>
> >>
> >>
> http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4305?collection_uuid=6d03810c%26%2345%3Bec7f%26%2345%3B6451%26%2345%3B75fb%26%2345%3B96f4736a9d58&advancedsearch=1
> >>
> >> Gonzalo
> >>
> >> 2010/6/23 Nicolás Pace <nicopace at gmail.com>
> >>>
> >>> Buenas gente!!!!
> >>> Estamos a mil con los chicos del grupo (va, ellos estan a full, yo
> >>> estoy a mil, pero con otras cosas :) ).
> >>> Ya tenemos andando la conexión del arduino con pyrobot.
> >>> Osea, ya reemplazamos a las famosas aspiradoras robot, por un arduino
> >>> con motorcitos :)
> >>> Además, usando pyrobot ya tenemos una interfaz web para controlar al
> >>> robot.
> >>>
> >>> probablemente usemos empathy en gnome por ahora, a nos ser que
> >>> avancemos en la sugarización de alguna app vinculada.
> >>> Hay algunos intentos de hacer videoconferencia con XO, algunas app,
> >>> pero nada completamente funcional.
> >>>
> >>> La idea final es que quien maneje el robot no tenga q abrir el
> >>> navegador para mover el robot y otro cliente para la videoconferencia,
> >>> sino que pueda usar solo el cliente jabber.
> >>> El requisito es que el cliente XMPP soporte Data Forms y Jingle (por
> >>> ahi tengo las XMP, no se donde... :S).
> >>>
> >>> En fin, esos son los avances!
>
> >
> > hola gente!
> > Soy parte del grupo que esta armando el robot teleprecencia.
> > Les cuento, el otro dia nos quedamos con gabriel (otro chico del grupo)
> > hasta medio tarde tratando de levantar la interfaz web de pyrobot y
> probar
> > para ver como era. El tema importante aca es que no sabemos programar en
> > python, pero igual se pudo. En la pagina que levanta pyrobot aparecen
> > algunos comandos: foward, reverse, right y left. Hicimos uso de estos y
> el
> > arduino los interpretaba a la perfeccion! Es un paso gigante!
> > Ahora nos tenemos que poner a retocar el codigo del arduino para
> agregarle
> > el manejo de los motores. A lo cual viene mi pregunta, saben si esta el
> > codigo de el irobot (o alguno)?
> > Para ver como hace el movimiento de los motores respecto de la velocidad
> y
> > el radio de giro que le pasa pyrobot y ahorarnos un trabajito :D
>
> Hola Pablo!!!
> Que bueno que Gabi y vos se hayan sumado a la lista, bienvenidos!
> iRobot es un producto cerrado, no existe el código!!!
> El fin de semana nos sentamos y hacemos la trigonometría necesaria
> para calcular los movimientos!!!
>
> Saludos,
>
>
> --
> Ing. Nicolás Pace
> http://www.linkedin.com/in/nickar/
> http://www.jornadasdelsur.org.ar/
> _______________________________________________
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