Hola.<div><br></div><div>Quisiera preguntar si es posible conectar:</div><div><br></div><div>Dispositivos Legos (motores, sensores) + Arduino + Actividad (Etoys/Turtle Art/Scratch)</div><div><br></div><div>---Hernán</div><div>
<br><br><div class="gmail_quote">El 24 de junio de 2010 08:48, Nicolás Pace <span dir="ltr"><<a href="mailto:nicopace@gmail.com">nicopace@gmail.com</a>></span> escribió:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
2010/6/24 Pablo Rodríguez <<a href="http://pablorodriguez.bb" target="_blank">pablorodriguez.bb</a>@<a href="http://gmail.com" target="_blank">gmail.com</a>>:<br>
<div class="im">><br>
><br>
> El 23 de junio de 2010 17:58, Gonzalo Odiard <<a href="mailto:godiard@gmail.com">godiard@gmail.com</a>> escribió:<br>
>><br>
>> Para la parte de video conferencia podria ser util mirar Open Video Chat<br>
>><br>
>><br>
>> <a href="http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4305?collection_uuid=6d03810c%26%2345%3Bec7f%26%2345%3B6451%26%2345%3B75fb%26%2345%3B96f4736a9d58&advancedsearch=1" target="_blank">http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4305?collection_uuid=6d03810c%26%2345%3Bec7f%26%2345%3B6451%26%2345%3B75fb%26%2345%3B96f4736a9d58&advancedsearch=1</a><br>
>><br>
>> Gonzalo<br>
>><br>
>> 2010/6/23 Nicolás Pace <<a href="mailto:nicopace@gmail.com">nicopace@gmail.com</a>><br>
>>><br>
>>> Buenas gente!!!!<br>
>>> Estamos a mil con los chicos del grupo (va, ellos estan a full, yo<br>
>>> estoy a mil, pero con otras cosas :) ).<br>
>>> Ya tenemos andando la conexión del arduino con pyrobot.<br>
>>> Osea, ya reemplazamos a las famosas aspiradoras robot, por un arduino<br>
>>> con motorcitos :)<br>
>>> Además, usando pyrobot ya tenemos una interfaz web para controlar al<br>
>>> robot.<br>
>>><br>
>>> probablemente usemos empathy en gnome por ahora, a nos ser que<br>
>>> avancemos en la sugarización de alguna app vinculada.<br>
>>> Hay algunos intentos de hacer videoconferencia con XO, algunas app,<br>
>>> pero nada completamente funcional.<br>
>>><br>
>>> La idea final es que quien maneje el robot no tenga q abrir el<br>
>>> navegador para mover el robot y otro cliente para la videoconferencia,<br>
>>> sino que pueda usar solo el cliente jabber.<br>
>>> El requisito es que el cliente XMPP soporte Data Forms y Jingle (por<br>
>>> ahi tengo las XMP, no se donde... :S).<br>
>>><br>
>>> En fin, esos son los avances!<br>
<br>
><br>
</div><div class="im">> hola gente!<br>
> Soy parte del grupo que esta armando el robot teleprecencia.<br>
> Les cuento, el otro dia nos quedamos con gabriel (otro chico del grupo)<br>
> hasta medio tarde tratando de levantar la interfaz web de pyrobot y probar<br>
> para ver como era. El tema importante aca es que no sabemos programar en<br>
> python, pero igual se pudo. En la pagina que levanta pyrobot aparecen<br>
> algunos comandos: foward, reverse, right y left. Hicimos uso de estos y el<br>
> arduino los interpretaba a la perfeccion! Es un paso gigante!<br>
> Ahora nos tenemos que poner a retocar el codigo del arduino para agregarle<br>
> el manejo de los motores. A lo cual viene mi pregunta, saben si esta el<br>
> codigo de el irobot (o alguno)?<br>
> Para ver como hace el movimiento de los motores respecto de la velocidad y<br>
> el radio de giro que le pasa pyrobot y ahorarnos un trabajito :D<br>
<br>
</div>Hola Pablo!!!<br>
Que bueno que Gabi y vos se hayan sumado a la lista, bienvenidos!<br>
iRobot es un producto cerrado, no existe el código!!!<br>
El fin de semana nos sentamos y hacemos la trigonometría necesaria<br>
para calcular los movimientos!!!<br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
Saludos,<br>
<br>
<br>
--<br>
Ing. Nicolás Pace<br>
<a href="http://www.linkedin.com/in/nickar/" target="_blank">http://www.linkedin.com/in/nickar/</a><br>
<a href="http://www.jornadasdelsur.org.ar/" target="_blank">http://www.jornadasdelsur.org.ar/</a><br>
_______________________________________________<br>
Argentina mailing list<br>
<a href="mailto:Argentina@lists.laptop.org">Argentina@lists.laptop.org</a><br>
<a href="http://lists.laptop.org/listinfo/argentina" target="_blank">http://lists.laptop.org/listinfo/argentina</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>