[Argentina] Avances del Robot de telepresencia con XO y Arduino

[Nicolás Pace]

2010/6/24 Pablo Rodríguez <pablorodriguez.bb at gmail.com>:
>
>
> El 23 de junio de 2010 17:58, Gonzalo Odiard <godiard at gmail.com> escribió:
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>> Para la parte de video conferencia podria ser util mirar Open Video Chat
>>
>>
>> http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4305?collection_uuid=6d03810c%26%2345%3Bec7f%26%2345%3B6451%26%2345%3B75fb%26%2345%3B96f4736a9d58&advancedsearch=1
>>
>> Gonzalo
>>
>> 2010/6/23 Nicolás Pace <nicopace at gmail.com>
>>>
>>> Buenas gente!!!!
>>> Estamos a mil con los chicos del grupo (va, ellos estan a full, yo
>>> estoy a mil, pero con otras cosas :) ).
>>> Ya tenemos andando la conexión del arduino con pyrobot.
>>> Osea, ya reemplazamos a las famosas aspiradoras robot, por un arduino
>>> con motorcitos :)
>>> Además, usando pyrobot ya tenemos una interfaz web para controlar al
>>> robot.
>>>
>>> probablemente usemos empathy en gnome por ahora, a nos ser que
>>> avancemos en la sugarización de alguna app vinculada.
>>> Hay algunos intentos de hacer videoconferencia con XO, algunas app,
>>> pero nada completamente funcional.
>>>
>>> La idea final es que quien maneje el robot no tenga q abrir el
>>> navegador para mover el robot y otro cliente para la videoconferencia,
>>> sino que pueda usar solo el cliente jabber.
>>> El requisito es que el cliente XMPP soporte Data Forms y Jingle (por
>>> ahi tengo las XMP, no se donde... :S).
>>>
>>> En fin, esos son los avances!

>
> hola gente!
> Soy parte del grupo que esta armando el robot teleprecencia.
> Les cuento, el otro dia nos quedamos con gabriel (otro chico del grupo)
> hasta medio tarde tratando de levantar la interfaz web de pyrobot y probar
> para ver como era. El tema importante aca es que no sabemos programar en
> python, pero igual se pudo. En la pagina que levanta pyrobot aparecen
> algunos comandos: foward, reverse, right y left. Hicimos uso de estos y el
> arduino los interpretaba a la perfeccion! Es un paso gigante!
> Ahora nos tenemos que poner a retocar el codigo del arduino para agregarle
> el manejo de los motores. A lo cual viene mi pregunta, saben si esta el
> codigo de el irobot (o alguno)?
> Para ver como hace el movimiento de los motores respecto de la velocidad y
> el radio de giro que le pasa pyrobot y ahorarnos un trabajito :D

Hola Pablo!!!
Que bueno que Gabi y vos se hayan sumado a la lista, bienvenidos!
iRobot es un producto cerrado, no existe el código!!!
El fin de semana nos sentamos y hacemos la trigonometría necesaria
para calcular los movimientos!!!

Saludos,


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Ing. Nicolás Pace
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