[Argentina] Avances del Robot de telepresencia con XO y Arduino

Pablo Rodríguez pablorodriguez.bb at gmail.com
Thu Jun 24 09:43:35 EDT 2010


El 23 de junio de 2010 17:58, Gonzalo Odiard <godiard at gmail.com> escribió:

> Para la parte de video conferencia podria ser util mirar Open Video Chat
>
>
> http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4305?collection_uuid=6d03810c%26%2345%3Bec7f%26%2345%3B6451%26%2345%3B75fb%26%2345%3B96f4736a9d58&advancedsearch=1
>
> Gonzalo
>
> 2010/6/23 Nicolás Pace <nicopace at gmail.com>
>
>> Buenas gente!!!!
>>
>> Estamos a mil con los chicos del grupo (va, ellos estan a full, yo
>> estoy a mil, pero con otras cosas :) ).
>> Ya tenemos andando la conexión del arduino con pyrobot.
>> Osea, ya reemplazamos a las famosas aspiradoras robot, por un arduino
>> con motorcitos :)
>> Además, usando pyrobot ya tenemos una interfaz web para controlar al
>> robot.
>>
>> probablemente usemos empathy en gnome por ahora, a nos ser que
>> avancemos en la sugarización de alguna app vinculada.
>> Hay algunos intentos de hacer videoconferencia con XO, algunas app,
>> pero nada completamente funcional.
>>
>> La idea final es que quien maneje el robot no tenga q abrir el
>> navegador para mover el robot y otro cliente para la videoconferencia,
>> sino que pueda usar solo el cliente jabber.
>> El requisito es que el cliente XMPP soporte Data Forms y Jingle (por
>> ahi tengo las XMP, no se donde... :S).
>>
>> En fin, esos son los avances!
>>
>> Saludos,
>>
>> --
>> Ing. Nicolás Pace
>> http://www.linkedin.com/in/nickar/
>> http://www.jornadasdelsur.org.ar/
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>
>
hola gente!
Soy parte del grupo que esta armando el robot teleprecencia.
Les cuento, el otro dia nos quedamos con gabriel (otro chico del grupo)
hasta medio tarde tratando de levantar la interfaz web de pyrobot y probar
para ver como era. El tema importante aca es que no sabemos programar en
python, pero igual se pudo. En la pagina que levanta pyrobot aparecen
algunos comandos: foward, reverse, right y left. Hicimos uso de estos y el
arduino los interpretaba a la perfeccion! Es un paso gigante!

Ahora nos tenemos que poner a retocar el codigo del arduino para agregarle
el manejo de los motores. A lo cual viene mi pregunta, saben si esta el
codigo de el irobot (o alguno)?
Para ver como hace el movimiento de los motores respecto de la velocidad y
el radio de giro que le pasa pyrobot y ahorarnos un trabajito :D

Eso es todo por ahora, un saludo
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