<br><br><div class="gmail_quote">El 23 de junio de 2010 17:58, Gonzalo Odiard <span dir="ltr"><<a href="mailto:godiard@gmail.com">godiard@gmail.com</a>></span> escribió:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
Para la parte de video conferencia podria ser util mirar Open Video Chat<br><br><a href="http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4305?collection_uuid=6d03810c%26%2345%3Bec7f%26%2345%3B6451%26%2345%3B75fb%26%2345%3B96f4736a9d58&advancedsearch=1" target="_blank">http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4305?collection_uuid=6d03810c%26%2345%3Bec7f%26%2345%3B6451%26%2345%3B75fb%26%2345%3B96f4736a9d58&advancedsearch=1</a><br>
<br>Gonzalo<br><br><div class="gmail_quote"><div class="im">2010/6/23 Nicolás Pace <span dir="ltr"><<a href="mailto:nicopace@gmail.com" target="_blank">nicopace@gmail.com</a>></span><br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0pt 0pt 0pt 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204, 204, 204);padding-left:1ex">
Buenas gente!!!!<div><div></div><div class="h5"><br>
Estamos a mil con los chicos del grupo (va, ellos estan a full, yo<br>
estoy a mil, pero con otras cosas :) ).<br>
Ya tenemos andando la conexión del arduino con pyrobot.<br>
Osea, ya reemplazamos a las famosas aspiradoras robot, por un arduino<br>
con motorcitos :)<br>
Además, usando pyrobot ya tenemos una interfaz web para controlar al robot.<br>
<br>
probablemente usemos empathy en gnome por ahora, a nos ser que<br>
avancemos en la sugarización de alguna app vinculada.<br>
Hay algunos intentos de hacer videoconferencia con XO, algunas app,<br>
pero nada completamente funcional.<br>
<br>
La idea final es que quien maneje el robot no tenga q abrir el<br>
navegador para mover el robot y otro cliente para la videoconferencia,<br>
sino que pueda usar solo el cliente jabber.<br>
El requisito es que el cliente XMPP soporte Data Forms y Jingle (por<br>
ahi tengo las XMP, no se donde... :S).<br>
<br>
En fin, esos son los avances!<br>
<br>
Saludos,<br>
<font color="#888888"><br>
--<br>
Ing. Nicolás Pace<br>
<a href="http://www.linkedin.com/in/nickar/" target="_blank">http://www.linkedin.com/in/nickar/</a><br>
<a href="http://www.jornadasdelsur.org.ar/" target="_blank">http://www.jornadasdelsur.org.ar/</a><br>
_______________________________________________<br>
Argentina mailing list<br>
<a href="mailto:Argentina@lists.laptop.org" target="_blank">Argentina@lists.laptop.org</a><br>
<a href="http://lists.laptop.org/listinfo/argentina" target="_blank">http://lists.laptop.org/listinfo/argentina</a><br>
</font></div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><br>
<br>_______________________________________________<br>
Argentina mailing list<br>
<a href="mailto:Argentina@lists.laptop.org">Argentina@lists.laptop.org</a><br>
<a href="http://lists.laptop.org/listinfo/argentina" target="_blank">http://lists.laptop.org/listinfo/argentina</a><br>
<br></blockquote></div><div><br></div><div>hola gente!</div><div>Soy parte del grupo que esta armando el robot teleprecencia.</div><div>Les cuento, el otro dia nos quedamos con gabriel (otro chico del grupo) hasta medio tarde tratando de levantar la interfaz web de pyrobot y probar para ver como era. El tema importante aca es que no sabemos programar en python, pero igual se pudo. En la pagina que levanta pyrobot aparecen algunos comandos: foward, reverse, right y left. Hicimos uso de estos y el arduino los interpretaba a la perfeccion! Es un paso gigante! </div>
<div><br></div><div>Ahora nos tenemos que poner a retocar el codigo del arduino para agregarle el manejo de los motores. A lo cual viene mi pregunta, saben si esta el codigo de el irobot (o alguno)?</div><div>Para ver como hace el movimiento de los motores respecto de la velocidad y el radio de giro que le pasa pyrobot y ahorarnos un trabajito :D</div>
<div><br></div><div>Eso es todo por ahora, un saludo</div>