[Olpc-uruguay] FollowMe 3

[anacim]

http://cyberneticzoo.com/?p=3794

link a proyecto de arte y robot donde participaron Bender y Negroponte en el
año 70 con curadoría de Jack Burnham

2010/11/29 anacim <ana.cichero at gmail.com>

>
> Yo vi la actividad andando sin robot y aunque fué hace bastante -- era 20
> setiembre -- movías una carpeta roja delante de una xo verde y en la
> pantalla había un cuadradito que se movía contigo...
> Ayudaría con el chino básico si supiera como :)   Felicitaciones y gracias
> por avisarnos:)
>
>
> 2010/11/29 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas at hotmail.com>
>
>>
>> Hola lista:
>>
>> Luego de mucho tranajo junto con 2 amigos se terminó el FollowMe!
>> Esta actividad se desarrolló dentro del Proyecto Butiá:
>>
>> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/
>>
>> Nuestra "mejora" al robot era darle una cierta "visión artificial"
>> utilizando la cámara de la XO.
>> Esta actividad detecta un objeto de cierto color, se calibra con ese mismo
>> y el robot lo va "siguiendo"...
>> Al mover el objeto a la izquierda, el robot se mueve a la izquierda,
>> derecha.. derecha... Arriba.. el robot retrocede y abajo... avamnza..
>> Acá hay una muestra de la actividad y del robot en funcionamiento:
>>
>> http://www.youtube.com/watch?v=t035p_n913M
>>
>> Basicamente se usa asi:
>>  - Cuando abrimos la actividad aparece lo que se captura en la camara y
>> muestra un rectángulo rojo en el centro de la pantalla.
>>  Este cuadro sirve para calibrar el color a seguir.. Se toma el color
>> promedio dentro del cuadrado.. Este color se muestra en la parte superior
>> izquierda de la pantalla. Cuando queremos usar ese color pasamos a calibrar:
>>  - En la solapa de "Calibrar" hay un boton con "Play" o "Stop". Con este
>> boton pasamos de calibrar al seguir...
>>
>> La actividad se puede usar con o SIN el robot..
>> Cuando el robot esta.. La actividad le manda los comandos para que se
>> mueva..
>> Pero si no lo detecta.. La actividad anda igual...
>>
>> En el modo "seguir", el algoritmo busca el objeto mas grande de ese color
>> y muestra un punto rojo en el "centro" del objeto.
>> Vale aclarar que es medio sensible a los cambios de luz y a veces hay que
>> volver a calibrar...
>>
>> La actividad esta programada con Pygame. La versión que estamos usando es
>> la 1.9.
>> La XO trae la 1.8.1. Para usar la 1.9 la compilamos y usamos un "truco"
>> para que reconozca la nuestra antes que la otra.
>> El tema de la 1.8 que viene no trae el módulo "camera" que es el que
>> utilizamos para la cámara (para tomar capturas, etc).
>> Inicialemente era una actividad Pygame a pantalla completa, pero la
>> logramos "sugarizar".
>> También le agregamos varias opciones en tiempo de ejecución para facilitar
>> el uso y no tener que ir a la termial para modificar parámentros.
>> En esta versión (3) se le agregan mas opciones y compatibilidad con
>> distintos idiomas: Ingles, frances, aleman e italiano (las traducciones las
>> hice yo, pueden tener errores... alguien me ayuda con la de chino
>> simplificado?? jeje)
>> Esta subido en la página de Sugar Labs...
>>
>> http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4368
>>
>> Ahi hay capturas y pueden bajarlo...
>>
>> Me pareció umportante, luego de terminado y estable.. Darlo a conocer..
>> A partir de esta actividad pueden surgir otras varias... Por ejemplo que
>> usen PYGAME 1.9...
>> Y tambien agradecer a la lista porque en varias oportunidades hice algunas
>> consultas...
>>
>> Como siempre digo.. Se esperan sugerencias.. Comentarios.. Criticas...
>>
>> Alan
>>
>>
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>> Olpc-uruguay at lists.laptop.org
>> http://lists.laptop.org/listinfo/olpc-uruguay
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