[Olpc-uruguay] FollowMe 3

[anacim]

Yo vi la actividad andando sin robot y aunque fué hace bastante -- era 20
setiembre -- movías una carpeta roja delante de una xo verde y en la
pantalla había un cuadradito que se movía contigo...
Ayudaría con el chino básico si supiera como :)   Felicitaciones y gracias
por avisarnos:)


2010/11/29 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas at hotmail.com>

>
> Hola lista:
>
> Luego de mucho tranajo junto con 2 amigos se terminó el FollowMe!
> Esta actividad se desarrolló dentro del Proyecto Butiá:
>
> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/
>
> Nuestra "mejora" al robot era darle una cierta "visión artificial"
> utilizando la cámara de la XO.
> Esta actividad detecta un objeto de cierto color, se calibra con ese mismo
> y el robot lo va "siguiendo"...
> Al mover el objeto a la izquierda, el robot se mueve a la izquierda,
> derecha.. derecha... Arriba.. el robot retrocede y abajo... avamnza..
> Acá hay una muestra de la actividad y del robot en funcionamiento:
>
> http://www.youtube.com/watch?v=t035p_n913M
>
> Basicamente se usa asi:
>  - Cuando abrimos la actividad aparece lo que se captura en la camara y
> muestra un rectángulo rojo en el centro de la pantalla.
>  Este cuadro sirve para calibrar el color a seguir.. Se toma el color
> promedio dentro del cuadrado.. Este color se muestra en la parte superior
> izquierda de la pantalla. Cuando queremos usar ese color pasamos a calibrar:
>  - En la solapa de "Calibrar" hay un boton con "Play" o "Stop". Con este
> boton pasamos de calibrar al seguir...
>
> La actividad se puede usar con o SIN el robot..
> Cuando el robot esta.. La actividad le manda los comandos para que se
> mueva..
> Pero si no lo detecta.. La actividad anda igual...
>
> En el modo "seguir", el algoritmo busca el objeto mas grande de ese color y
> muestra un punto rojo en el "centro" del objeto.
> Vale aclarar que es medio sensible a los cambios de luz y a veces hay que
> volver a calibrar...
>
> La actividad esta programada con Pygame. La versión que estamos usando es
> la 1.9.
> La XO trae la 1.8.1. Para usar la 1.9 la compilamos y usamos un "truco"
> para que reconozca la nuestra antes que la otra.
> El tema de la 1.8 que viene no trae el módulo "camera" que es el que
> utilizamos para la cámara (para tomar capturas, etc).
> Inicialemente era una actividad Pygame a pantalla completa, pero la
> logramos "sugarizar".
> También le agregamos varias opciones en tiempo de ejecución para facilitar
> el uso y no tener que ir a la termial para modificar parámentros.
> En esta versión (3) se le agregan mas opciones y compatibilidad con
> distintos idiomas: Ingles, frances, aleman e italiano (las traducciones las
> hice yo, pueden tener errores... alguien me ayuda con la de chino
> simplificado?? jeje)
> Esta subido en la página de Sugar Labs...
>
> http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4368
>
> Ahi hay capturas y pueden bajarlo...
>
> Me pareció umportante, luego de terminado y estable.. Darlo a conocer..
> A partir de esta actividad pueden surgir otras varias... Por ejemplo que
> usen PYGAME 1.9...
> Y tambien agradecer a la lista porque en varias oportunidades hice algunas
> consultas...
>
> Como siempre digo.. Se esperan sugerencias.. Comentarios.. Criticas...
>
> Alan
>
>
> _______________________________________________
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> Olpc-uruguay at lists.laptop.org
> http://lists.laptop.org/listinfo/olpc-uruguay
>
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