[Sur] [Butia-devel-list] Arduino sensor ultrasonido turtlebots

[Alejandro Calderón]

Hola Gary, de antemano mil gracias por tu respuesta, estoy probando lo que me dices con turtlebots, aunque no se si sea posible hacerlo veo que hay un bloque de ALTO y uno de BAJO, sin embargo no se en que otros bloques puedan encajar, intente ponerlos en modo de pin y me da error, si sabes de una forma de hacerlo así gráficamente te agradecería, es para hacerlo con unos chicos de una de nuestras escuelas. 

Saludos!



> On 3/07/2015, at 11:18 a.m., Gary Stephen Servin Cardozo <garyservin en gmail.com> wrote:
> 
> Hola!
> 
> Leer el sensor de ultrasonidos es un poco más complicado. En cada lectura (dentro de tu bloque por siempre) tiene que hacerse lo siguiente:
> 
> * Poner el pin trigger en alto
> * esperar ~ 10 microsegundos
> * poner el pin trigger en bajo
> * medir el tiempo que el pin echo se mantiene el alto (no estoy seguro si esto es realizable desde turtlebots de manera sencilla)
> * convertir ese tiempo a distancia
> 
> acá un ejemplo de como se implementa diractamente en el arduino. la función PulseIn es la que habría que replicar
> 
> 
> Otra opción sería modificar el firmware (Firmata) que se graba en el arduino para que realice esto a "bajo nivel" y que retorne la distancia como si fuera un valor analógico. Esto es lo que yo hice con RoDI. El código de Firmata modificado se puede ver acá (podés compararlos con el firmata original para ver cuales son todas las modificaciones que hice para que funcione).
> 
> Si tenés más consultas no dudes en preguntar!
> 
> Saludos!
> 
> 
>> On Fri, Jul 3, 2015 at 12:01 PM Alejo Calderón <alejokalderon en gmail.com> wrote:
>> Hola a todos, 
>> 
>> La verdad no se cual es la lista adecuada para hacer esta consulta, sin embargo si alguien me puede ayudar a configurar un sensor de ultrasonido HC-SR04, les anexo las imágenes de lo que debería ser, hasta donde entiendo el pin trig se configura como salida y el echo como entrada pero no sabría si es correcto. 
>> 
>> Mil gracias de antemano por su colaboración.
>> 
>> Saludos!
>> 
>> <IMG_3983.JPG>
>> 
>> 
>> <IMG_3984.JPG>
>> 
>> 
>> 
>> 
>> 
>> Enviado desde mi iPhone
>> 
>> ---
>> -----
>> 
>> Cordialmente
>> 
>>  
>> 
>> Alejandro Calderón
>> Administrador De Redes Informáticas
>> gnunick	 
>>           
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>> 
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