<html><head><meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"></head><body dir="auto"><div>Hola Gary, de antemano mil gracias por tu respuesta, estoy probando lo que me dices con turtlebots, aunque no se si sea posible hacerlo veo que hay un bloque de ALTO y uno de BAJO, sin embargo no se en que otros bloques puedan encajar, intente ponerlos en modo de pin y me da error, si sabes de una forma de hacerlo así gráficamente te agradecería, es para hacerlo con unos chicos de una de nuestras escuelas. </div><div><br></div><div>Saludos!<br><br><div><img src="webkit-fake-url://13c96383-4f75-4a5a-a519-e7afc60071af/imagepng"></div><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div dir="ltr"></div></div></div></div></div></div></div></div><div><br>On 3/07/2015, at 11:18 a.m., Gary Stephen Servin Cardozo <<a href="mailto:garyservin@gmail.com">garyservin@gmail.com</a>> wrote:<br><br></div><blockquote type="cite"><div><div dir="ltr">Hola!<div><br></div><div>Leer el sensor de ultrasonidos es un poco más complicado. En cada lectura (dentro de tu bloque por siempre) tiene que hacerse lo siguiente:</div><div><br></div><div>* Poner el pin trigger en alto</div><div>* esperar ~ 10 microsegundos</div><div>* poner el pin trigger en bajo</div><div>* medir el tiempo que el pin echo se mantiene el alto (no estoy seguro si esto es realizable desde turtlebots de manera sencilla)</div><div>* convertir ese tiempo a distancia</div><div><br></div><div><a href="http://elcajondeardu.blogspot.com/2014/03/tutorial-sensor-ultrasonidos-hc-sr04.html">acá</a> un ejemplo de como se implementa diractamente en el arduino. la función PulseIn es la que habría que replicar</div><div><br></div><div><br></div><div>Otra opción sería modificar el firmware (Firmata) que se graba en el arduino para que realice esto a "bajo nivel" y que retorne la distancia como si fuera un valor analógico. Esto es lo que yo hice con RoDI. El código de Firmata modificado se puede ver <a href="https://github.com/rodibot/rodi_wifi_firmata/commit/6aeff6427f77bad1fd644b14ea50be713a6bc147#diff-6e89f9c1cfb5384752ae72ba63462a93R639">acá</a> (podés compararlos con el firmata original para ver cuales son todas las modificaciones que hice para que funcione).</div><div><br></div><div>Si tenés más consultas no dudes en preguntar!</div><div><br></div><div>Saludos!</div><div><br></div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr">On Fri, Jul 3, 2015 at 12:01 PM Alejo Calderón <<a href="mailto:alejokalderon@gmail.com">alejokalderon@gmail.com</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="auto"><div>Hola a todos, </div><div><br></div><div>La verdad no se cual es la lista adecuada para hacer esta consulta, sin embargo si alguien me puede ayudar a configurar un sensor de ultrasonido HC-SR04, les anexo las imágenes de lo que debería ser, hasta donde entiendo el pin trig se configura como salida y el echo como entrada pero no sabría si es correcto. </div><div><br></div><div>Mil gracias de antemano por su colaboración.</div><div><br></div><div>Saludos!<br><br><IMG_3983.JPG></div><div><br><br><IMG_3984.JPG></div><div><br><br><div><img src="cid:"></div><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div dir="ltr"></div></div></div></div></div></div></div></div><div><br><br><span>Enviado desde mi iPhone</span><div><br></div><div><span style="background-color:rgba(255,255,255,0)">---</span><div><p><span style="background-color:rgba(255,255,255,0)">-----</span></p><p><span style="background-color:rgba(255,255,255,0)">Cordialmente</span></p><p><span style="background-color:rgba(255,255,255,0)"> </span></p><table border="0" cellpadding="0" cellspacing="10" style="border-top-width:3px;border-top-style:solid;border-top-color:rgb(195,204,212);width:304px"><tbody><tr><td><span style="background-color:rgba(255,255,255,0)"><b>Alejandro Calderón<br>Administrador De Redes I</b><b>nformáticas</b><br><b>gnunick</b></span></td><td><span style="background-color:rgba(255,255,255,0)"> </span></td></tr><tr></tr></tbody><tbody><tr><td bgcolor="#e0e9ed" style="padding:5px"><span style="background-color:rgba(255,255,255,0)"> <a><img src="http://www.firmasdecorreo.com/media/img-firmas/skype.png" alt="skype" border="0" height="24" width="24"></a> <a href="http://www.gnunick.blogspot.com/" target="_blank"><img src="http://www.estanciainmobiliaria.com/images/blogger_icon_24x24.png" alt="Blogger" border="0" height="24" width="24"></a> <a href="https://www.facebook.com/gnunick" target="_blank"><img src="http://www.firmasdecorreo.com/media/img-firmas/facebook.png" alt="facebook" border="0" height="24" width="24"></a> <a href="https://twitter.com/#%21/NickKalderon" target="_blank"><img src="http://www.firmasdecorreo.com/media/img-firmas/twitter.png" alt="twitter" border="0" height="24" width="24"></a> <a href="http://co.linkedin.com/in/alejocalderon" target="_blank"><img src="http://www.firmasdecorreo.com/media/img-firmas/linkedin.png" alt="linkedIn" border="0" height="24" width="24"></a> <a href="https://plus.google.com/u/0/103707175935519332398" target="_blank"><img src="http://www.firmasdecorreo.com/media/img-firmas/googleplus.png" alt="Google+" border="0" height="24" width="24"></a> </span></td></tr></tbody></table><p><span style="background-color:rgba(255,255,255,0)">Please do not send me Microsoft Office/Apple iWork Documents. Send OpenDocument instead!<br></span></p><p><span style="background-color:rgba(255,255,255,0)">Por favor no me envíes documentos de Microsoft Office o de iWork, envíame documentos en formatos abiertos como los de OpenOffice.</span></p><p><span style="background-color:rgba(255,255,255,0)"><img src="http://www.firmasdecorreo.com/media/img-firmas/ico-eco.gif" alt="eco" align="absmiddle" height="14" width="14"> No me imprimas si no es necesario. Protejamos el medio ambiente.</span></p><p><span style="background-color:rgba(255,255,255,0)">Este mensaje y, en su caso, los ficheros anexos son propiedad de Alejandro Calderón, especialmente en lo que respecta a los datos personales, y se dirigen exclusivamente al destinatario referenciado. Si usted no lo es y lo ha recibido por error o tiene conocimiento del mismo por cualquier motivo, le ruego que me lo comunique por este medio y proceda a destruirlo o borrarlo, y que en todo caso se abstenga de utilizar, reproducir, alterar, archivar o comunicar a terceros el presente mensaje y ficheros anexos, todo ello bajo pena de incurrir en responsabilidades legales. El emisor no garantiza la integridad, rapidez o seguridad del presente correo, ni se responsabiliza de posibles perjuicios derivados de la captura, incorporaciones de virus o cualesquiera otras manipulaciones efectuadas por terceros<font>.</font></span></p></div></div></div></div>_______________________________________________<br>
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