[OLPC Bolivia] [TurtleBots] Nueva versión

[Andres Aguirre]

Estimados, acabamos de publicar la versión 26 de TurtleBots !
Ésta versión trae un montón de cosas nuevas! algunas relacionadas con
tortuga que estuvimos articulando con Walter como ser:

-Cuando se cierra tortuga en su versión GNOME, por defecto en el diálogo
que pregunta si se desea salvar el trabajo, se posiciona sobre la opción
"SI" en lugar de la de "NO".

-Se auto salva el trabajo cada vez que se ejecuta el mismo, si no está
definido un nombre para el trabajo se usa un archivo temporal.

-Se soluciona bug con SetXY de la tortuga en ambiente Sugar

Otras de TurtleBots como ser:

-Agregamos una primer versión para controlar los robots fischer LT que
entrega Ceibal en las escuelas. Se trata de un driver realizado por el
grupo a partir de ingeniería reversa, ya que no existía una implementación
abierta para linux. Con esto podemos afirmar que *TurtleBots es la única
herramienta de programación que permite programar e integrar, todos los
kits robóticos que existen masivamente en Uruguay*: FischerLT, Lego NXT,
Lego WeDo, Arduino y Butiá!

-Se soluciona el problema con los actuadores genéricos del Butiá reportado
por Daniel y Humberto

-Agregamos un bloque para consultar la versión de firmware del Butiá a
pedido del Fede Andrade

-Update de PyUSB y el plugin de Rodi de nuestros amigos del Paraguay

-La medida de distancia devuelta por el sensor distancia_butia, crece al
alejarse el objeto y disminuye al acercarse, no se en que momento esto lo
habíamos roto y estaba al revés generando mucho dolor de cabeza en muchos
usuarios :)

Como siempre lo pueden descargar de la web Butiá y del repositorio de
actividades Sugar.

saludos
Andrés
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