ok, gracias.<br><br><div class="gmail_quote">El 2 de octubre de 2010 17:43, Andres Aguirre <span dir="ltr"><<a href="mailto:aaguirre@fing.edu.uy">aaguirre@fing.edu.uy</a>></span> escribió:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
Hola Flavio! como estas?<br>
Si te interesa armarte un butiá, tendrías que comenzar encargando<br>
dos motores ax12, una placa arduino mega (en roboshop venden) un kit<br>
de sensores (<a href="http://www.robotshop.ca/seeedstudio-electronic-brick-sensor-shield-starter-kit-arduino-1.html" target="_blank">http://www.robotshop.ca/seeedstudio-electronic-brick-sensor-shield-starter-kit-arduino-1.html</a>)<br>
al menos un sensor infrarojo para detectar tonos de gris:<br>
<a href="http://www.robotshop.ca/inex-infrared-reflective-sensor-TCR-2.html" target="_blank">http://www.robotshop.ca/inex-infrared-reflective-sensor-TCR-2.html</a> al<br>
menos un sensor infrarojo para sensar distancias<br>
<a href="http://www.robotshop.ca/sharp-gp2d120-ir-range-sensor.html" target="_blank">http://www.robotshop.ca/sharp-gp2d120-ir-range-sensor.html</a> . Los<br>
cortes en acrílico y el circuito que se diseño para conectar los<br>
sensores lo estamos por colgar en nuestro sitio, dentro de poco lo<br>
podrás encontrar en<br>
<a href="http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/publicaciones.html" target="_blank">http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/publicaciones.html</a> junto<br>
con el part list y los detalles de las ruedas que compramos,<br>
tornillos, etc. De todas formas te conviene comenzar por las compras<br>
de la placa arduino, sensores, y motores.<br>
Te comento que también estamos trabajando en una versión butiá<br>
económica que pueda ser armada con material de desecho y con<br>
materiales adquiribles en plaza que esperemos este pronta para antes<br>
de fin de año.<br>
Saludos y estamos en contacto<br>
Andrés<br>
<br>
2010/9/27 Flavio Danesse <<a href="mailto:fdanesse@gmail.com">fdanesse@gmail.com</a>>:<br>
<div><div></div><div class="h5">> Aprovecho tu mensaje ay que dices que trabajas con la gente de butiá.<br>
> En el minijam artístico estuve hablando con gonchi porque me interesaría<br>
> hacerme de un robot para experimentar tranquilo en mi casa y me dijo que<br>
> mandara un mail al proyecto, que ellos me armaban el robot si yo pagaba los<br>
> componentes.<br>
> Les mandé el mail pero nunca me contestó nadie. A ver si tu puedes hacerme<br>
> esta gestión te agradezco.<br>
><br>
><br>
><br>
> El 27 de septiembre de 2010 17:22, Andres Aguirre <<a href="mailto:aaguirre@fing.edu.uy">aaguirre@fing.edu.uy</a>><br>
> escribió:<br>
>><br>
>> Marcos, como estas?<br>
>> Yo estoy participando en el proyecto Butiá y estamos abiertos para<br>
>> evacuar cualquier tipo de dudas que tengas respecto a como controlamos<br>
>> periféricos desde la ceibalita mediante el USB.<br>
>> Creo que ya te contestamos a tí o a alguien de tu equipo una consulta<br>
>> sobre estos temas, pero estamos abiertos para juntarnos y charlar<br>
>> sobre los detalles técnicos si lo deseas.<br>
>> Nosotros usamos placas de E/S que utilizan microcontroladores para<br>
>> comandar los dispositivos electrónicos y estas se conectan al USB de<br>
>> la ceibalita. Todos los fuentes del proyecto están publicados en la<br>
>> web del mismo <a href="http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/" target="_blank">http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/</a> en<br>
>> particular hoy pensamos subir la versión 1.0 de los fuentes (tanto<br>
>> hardware como software y diseño mecánico).<br>
>> El tema es que el USB es un protocolo más complejo de lo que es el<br>
>> serial o el paralelo y uno termina perdiendo la flexibilidad que se<br>
>> tenia antes con los puertos paralelos para manejar un pin digital<br>
>> directamente desde un programa, por eso es que nosotros usamos<br>
>> microcontroladores. No pensaron en usar alguna cosa sencilla que te<br>
>> convierta en USB en un paralelo? algún chip de ftdi como el<br>
>> <a href="http://www.ftdichip.com/Products/ICs/FT245R.htm" target="_blank">http://www.ftdichip.com/Products/ICs/FT245R.htm</a><br>
>> Sino "hackear" algún teclado USB roto para colgarse de las patas que<br>
>> se usan para el led de num lock, blocks o similares ya que esos son<br>
>> controlables por software en un linux estándar (no se si se tendrán<br>
>> permisos en la ceibalita) y se tiran a la basura muchos diariamente.<br>
>> un abrazo<br>
>><br>
>><br>
>><br>
>> --<br>
>> /\ndrés<br>
>><br>
>> <a href="mailto:amviera@adinet.com.uy">amviera@adinet.com.uy</a> <<a href="mailto:amviera@adinet.com.uy">amviera@adinet.com.uy</a>>:<br>
>> > Gracias Flavio.<br>
>> ><br>
>> > Alguna vez pregunté acerca de eso y nadie me dio mucho corte.<br>
>> > Tampoco he podido acceder a información desde el proyecto BUTIA, aunque<br>
>> > sé<br>
>> > que ellos utilizan el puerto USB<br>
>> ><br>
>> > Sólo hay que averiguar cómo escribir y leer datos (nivel alto o bajo) en<br>
>> > los<br>
>> > pines 2 y 3 del puerto. No debbe ser nada complicado.<br>
>> ><br>
>> ><br>
>> > Probé, pero no pude instalar pyusb.<br>
>> ><br>
>> > Además, Adrián, entre los pines 1 y 4 alimentás el motor (si no consume<br>
>> > mucho) y entre los pines 2 y 3, respecto a masa, podés controlar puertas<br>
>> > lógicas o relés (transistor por medio) para regular la marcha del motor,<br>
>> > es<br>
>> > decir, para controlar encendido y apagado, velocidad, e incluso sentido<br>
>> > del<br>
>> > giro. Y con un poco de ingenio, con engranajes o poleas lo podés<br>
>> > convertir<br>
>> > en un robot.<br>
>> ><br>
>> > Si te interesa te puedo ayudar con la parte electrónica, aunque yo<br>
>> > necesito<br>
>> > que alguien más ayude con la programación del puerto.<br>
>> ><br>
>> > Saludos, Mauricio Viera.<br>
>> ><br>
>> ><br>
>> ><br>
>> ><br>
>> ><br>
>> ><br>
>> ><br>
>> > ----Mensaje original----<br>
>> ><br>
>> > De: <a href="mailto:fdanesse@gmail.com">fdanesse@gmail.com</a><br>
>> ><br>
>> > Fecha: 25/09/2010 00:25<br>
>> ><br>
>> > Para: "Comunidad ceibalJAM"<br>
>> ><br>
>> > Asunto: Re: [Olpc-uruguay] Consulta Programacion USB<br>
>> ><br>
>> ><br>
>> ><br>
>> > Hola.<br>
>> ><br>
>> > Como primera respuesta, te digo que nunca he hecho nada con los usb pero<br>
>> > ya<br>
>> > quedo haciendo experimentos.<br>
>> > Click acá para bajarte pyusb que es el paquete que necesitas para hacer<br>
>> > esto<br>
>> > con python, se instala haciendo python setup.py install desde la<br>
>> > terminal en<br>
>> > el directorio descomprimido.<br>
>> ><br>
>> ><br>
>> > Esto no viene en la xo, y no lo vas a poder instalar, al menos yo no<br>
>> > pude,<br>
>> > tendrás que hacer algunos malabares para que funcione, pero vete<br>
>> > acostumbrando porque sin root no hay más remedio.<br>
>> ><br>
>> > Lo otro que habría que investigar es como acceden los de robótica a los<br>
>> > usb,<br>
>> > pregunta en "proyecto Butiá".<br>
>> ><br>
>> ><br>
>> > Acá te dejo un ejemplo de acceso a las impresoras utilizando pyusb:<br>
>> ><br>
>> > import usb<br>
>> > import os<br>
>> ><br>
>> > import sys<br>
>> > import time<br>
>> > import types<br>
>> ><br>
>> ><br>
>> > class Printer:<br>
>> ><br>
>> ><br>
>> > '''<br>
>> > Clase que maneja directamente el puerto USB, preguntando al hardware<br>
>> > conectado<br>
>> ><br>
>> > los parametros indicativos del mismo.<br>
>> > '''<br>
>> ><br>
>> ><br>
>> > def __init__(self, device, configuration, interface):<br>
>> ><br>
>> > if PRINTER_CLASS != interface.interfaceClass:<br>
>> ><br>
>> > raise TypeError, "Tipo de interface non valido!"<br>
>> ><br>
>> ><br>
>> > self.__devhandle = device.open()<br>
>> > self.__devhandle.setConfiguration(configuration)<br>
>> ><br>
>> > self.__devhandle.claimInterface(interface)<br>
>> > self.__devhandle.setAltInterface(interface)<br>
>> ><br>
>> ><br>
>> > self.__intf = interface.interfaceNumber<br>
>> > self.__alt = interface.alternateSetting<br>
>> ><br>
>> ><br>
>> > self.__conf = (type(configuration) == types.IntType \<br>
>> > or type(configuration) == types.LongType) and \<br>
>> ><br>
>> > configuration or \<br>
>> > configuration.value<br>
>> ><br>
>> ><br>
>> > self.__bulkout = 1<br>
>> > self.__bulkin = 0x82<br>
>> ><br>
>> ><br>
>> > def __del__(self):<br>
>> ><br>
>> ><br>
>> > try:<br>
>> > self.__devhandle.releaseInterface(self.__intf)<br>
>> ><br>
>> > del self.__devhandle<br>
>> > except:<br>
>> > pass<br>
>> ><br>
>> ><br>
>> > def getDeviceID(self, maxlen, timeout = 100):<br>
>> ><br>
>> ><br>
>> > return self.__devhandle.controlMsg(requestType = 0xa1,<br>
>> > request = 0,<br>
>> ><br>
>> > value = self.__conf - 1,<br>
>> > index = self.__alt +<br>
>> > (self.__intf<br>
>> > << 8),<br>
>> ><br>
>> > buffer = maxlen,<br>
>> > timeout = timeout)<br>
>> ><br>
>> ><br>
>> > def getPortStatus(self, timeout = 100):<br>
>> ><br>
>> ><br>
>> > return self.__devhandle.controlMsg(requestType = 0xa1,<br>
>> > request = 1,<br>
>> ><br>
>> > value = 0,<br>
>> > index = self.__intf,<br>
>> ><br>
>> > buffer = 1,<br>
>> > timeout = timeout)[0]<br>
>> ><br>
>> > def softReset(self, timeout = 100):<br>
>> ><br>
>> > self.__devhandle.controlMsg(requestType = 0x21,<br>
>> ><br>
>> > request = 2,<br>
>> > value = 0,<br>
>> ><br>
>> > index = self.__intf,<br>
>> > buffer = 0)<br>
>> ><br>
>> ><br>
>> ><br>
>> > def write(self, buffer, timeout = 100):<br>
>> ><br>
>> ><br>
>> > return self.__devhandle.bulkWrite(self.__bulkout,<br>
>> > buffer,<br>
>> ><br>
>> > timeout)<br>
>> ><br>
>> > def read(self, numbytes, timeout = 100):<br>
>> ><br>
>> ><br>
>> > return self.__devhandle.bulkRead(self.__bulkin,<br>
>> > numbytes,<br>
>> ><br>
>> > timeout)<br>
>> ><br>
>> > class usbDispositivo:<br>
>> ><br>
>> ><br>
>> > '''<br>
>> > Modelo de datos de un dispositivo USB (tipo VO)<br>
>> ><br>
>> > '''<br>
>> ><br>
>> > def __init__(self,dispositivo):<br>
>> ><br>
>> ><br>
>> > self.archivo = ''<br>
>> > self.clase = ''<br>
>> ><br>
>> > self.subClase = ''<br>
>> > self.protocolo = ''<br>
>> ><br>
>> > self.idFabricante = ''<br>
>> > self.idProducto = ''<br>
>> ><br>
>> > self.version = ''<br>
>> > self.descripcion = ''<br>
>> ><br>
>> > self.archivo = dispositivo.filename<br>
>> > self.clase = dispositivo.deviceClass<br>
>> ><br>
>> > self.subClase = dispositivo.deviceSubClass<br>
>> > self.protocolo = dispositivo.deviceProtocol<br>
>> ><br>
>> > self.idFabricante = dispositivo.idVendor<br>
>> > self.idProducto = dispositivo.idProduct<br>
>> ><br>
>> > self.version = dispositivo.deviceVersion<br>
>> ><br>
>> > try:<br>
>> ><br>
>> > self.descripcion = dispositivo.open().getString(1,30)<br>
>> > except:<br>
>> ><br>
>> > self.descripcion = ''<br>
>> ><br>
>> > def getArchivo(self):<br>
>> ><br>
>> > return self.archivo<br>
>> ><br>
>> > def getClase(self):<br>
>> ><br>
>> > return self.clase<br>
>> ><br>
>> > def getSubClase(self):<br>
>> ><br>
>> > return self.subClase<br>
>> ><br>
>> > def getProtocolo(self):<br>
>> ><br>
>> > return self.protocolo<br>
>> ><br>
>> > def getIdFabricante(self):<br>
>> ><br>
>> > return self.idFabricante<br>
>> ><br>
>> > def getIdProducto(self):<br>
>> ><br>
>> > return self.idProducto<br>
>> ><br>
>> > def getVersion(self):<br>
>> ><br>
>> > return self.version<br>
>> ><br>
>> > def getDescripcion(self):<br>
>> ><br>
>> > return self.descripcion<br>
>> ><br>
>> ><br>
>> ><br>
>> ><br>
>> > El 24 de septiembre de 2010 22:19, Adrian Silveira <<a href="mailto:adance@gmail.com">adance@gmail.com</a>><br>
>> > escribió:<br>
>> ><br>
>> >> Hola a Todos,<br>
>> >><br>
>> >> mi nombre es Adrián y participo del proyecto de extensión<br>
>> >> "Isaac,<br>
>> >> Nikola y Galileo van a la Escuela (INGE) y los estudiantes también"<br>
>> >> (INGE)<br>
>> >> de la Facultad de Ingeniería. Se trata de desarrollar actividades<br>
>> >> relacionadas con la física en escuelas de contexto crítico en Canelones<br>
>> >> y de<br>
>> >> esta forma mostrarles que hay otra profesión a la que pueden aspirar.<br>
>> >> Es una<br>
>> >> propuesta muy rica, interesante, alentadora, ambiciosa, esperamos que<br>
>> >> tenga<br>
>> >> un gran impacto en ellos.<br>
>> >><br>
>> >><br>
>> >><br>
>> >><br>
>> >><br>
>> >><br>
>> >> Como parte de nuestras actividades, queríamos mostrarles a escolares<br>
>> >> de cuarto año de escuela como controlar por software un<br>
>> >> ventilador enchufado<br>
>> >> a un puerto USB. Ellos lo armarían con los materiales que les damos<br>
>> >> (cable<br>
>> >> de datos usb, motor, cartulina) y luego enchufándolo a la ceibalita por<br>
>> >> el<br>
>> >> puerto usb se alimentaría de energía para funcionar. Lo que nos<br>
>> >> gustaría es<br>
>> >> poder desarrollar un programita bien sencillo, que haga de on/off de la<br>
>> >> corriente en el puerto usb para así enceder/apagar el ventilador.<br>
>> >><br>
>> >><br>
>> >><br>
>> >><br>
>> >><br>
>> >> Agradezco en base a su experiencia si me pueden orientar en si<br>
>> >> es factible<br>
>> >> desarrollar un programa que haga esto y todo lo que me puedan aportar<br>
>> >> para<br>
>> >> hacerlo se los agradezco.<br>
>> >><br>
>> >><br>
>> >> Muchas Gracias<br>
>> >><br>
>> >> Saludos<br>
>> >> Adrián<br>
>> >><br>
>> >> --<br>
>> >> "Podría Estar Encerrado en una Cascara de Nuez y Sentirme Rey de un<br>
>> >> Espacio Infinito..."<br>
>> >><br>
>> >><br>
>> >> _______________________________________________<br>
>> >><br>
>> >> Olpc-uruguay mailing list<br>
>> >><br>
>> >> <a href="mailto:Olpc-uruguay@lists.laptop.org">Olpc-uruguay@lists.laptop.org</a><br>
>> >><br>
>> >> <a href="http://lists.laptop.org/listinfo/olpc-uruguay" target="_blank">http://lists.laptop.org/listinfo/olpc-uruguay</a><br>
>> >><br>
>> >><br>
>> ><br>
>> ><br>
>> ><br>
>> ><br>
>> ><br>
>> ><br>
>> > _______________________________________________<br>
>> > Olpc-uruguay mailing list<br>
>> > <a href="mailto:Olpc-uruguay@lists.laptop.org">Olpc-uruguay@lists.laptop.org</a><br>
>> > <a href="http://lists.laptop.org/listinfo/olpc-uruguay" target="_blank">http://lists.laptop.org/listinfo/olpc-uruguay</a><br>
>> ><br>
>> ><br>
>><br>
>><br>
>><br>
>> --<br>
>> /\ndrés<br>
>> _______________________________________________<br>
>> Olpc-uruguay mailing list<br>
>> <a href="mailto:Olpc-uruguay@lists.laptop.org">Olpc-uruguay@lists.laptop.org</a><br>
>> <a href="http://lists.laptop.org/listinfo/olpc-uruguay" target="_blank">http://lists.laptop.org/listinfo/olpc-uruguay</a><br>
><br>
><br>
> _______________________________________________<br>
> Olpc-uruguay mailing list<br>
> <a href="mailto:Olpc-uruguay@lists.laptop.org">Olpc-uruguay@lists.laptop.org</a><br>
> <a href="http://lists.laptop.org/listinfo/olpc-uruguay" target="_blank">http://lists.laptop.org/listinfo/olpc-uruguay</a><br>
><br>
><br>
_______________________________________________<br>
Olpc-uruguay mailing list<br>
<a href="mailto:Olpc-uruguay@lists.laptop.org">Olpc-uruguay@lists.laptop.org</a><br>
<a href="http://lists.laptop.org/listinfo/olpc-uruguay" target="_blank">http://lists.laptop.org/listinfo/olpc-uruguay</a><br>
</div></div></blockquote></div><br>