<div dir="ltr"><div>El link para su descarga es <a href="http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/">http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/</a><br><br></div>Martín<br></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">El 13 de septiembre de 2014, 16:54, Andres Aguirre <span dir="ltr"><<a href="mailto:aguirrea@gmail.com" target="_blank">aguirrea@gmail.com</a>></span> escribió:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><div><div><div><div><div>Estimados, acabamos de publicar la versión 26 de TurtleBots ! <br>Ésta versión trae un montón de cosas nuevas! algunas relacionadas con tortuga que estuvimos articulando con Walter como ser:<br><br></div>-Cuando
 se cierra tortuga en su versión GNOME, por defecto en el diálogo que 
pregunta si se desea salvar el trabajo, se posiciona sobre la opción 
"SI" en lugar de la de "NO".<br><br></div>-Se auto salva el trabajo cada
 vez que se ejecuta el mismo, si no está definido un nombre para el 
trabajo se usa un archivo temporal.<br><br></div>-Se soluciona bug con SetXY de la tortuga en ambiente Sugar<br><br></div>Otras de TurtleBots como ser:<br><br></div>-Agregamos
 una primer versión para controlar los robots fischer LT que entrega 
Ceibal en las escuelas. Se trata de un driver realizado por el grupo a 
partir de ingeniería reversa, ya que no existía una implementación 
abierta para linux. Con esto podemos afirmar que <b>TurtleBots es la 
única herramienta de programación que permite programar e integrar, 
todos los kits robóticos que existen masivamente en Uruguay</b>: FischerLT, Lego NXT, Lego WeDo, Arduino y Butiá! <br><br></div>-Se soluciona el problema con los actuadores genéricos del Butiá reportado por Daniel y Humberto<br><div><br></div><div>-Agregamos un bloque para consultar la versión de firmware del Butiá a pedido del Fede Andrade<br><br></div><div>-Update de PyUSB y el plugin de Rodi de nuestros amigos del Paraguay<br><br></div><div>-La
 medida de distancia devuelta por el sensor distancia_butia, crece al 
alejarse el objeto y disminuye al acercarse, no se en que momento esto 
lo habíamos roto y estaba al revés generando mucho dolor de cabeza en 
muchos usuarios :)<br><br></div><div>Como siempre lo pueden descargar de la web Butiá y del repositorio de actividades Sugar.<br><br></div><div>saludos<br></div>Andrés</div>
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