[Sur] [TurtleBots] Nueva versión

[José Miguel García]

Excelente noticia, Andrés!
Felicitaciones a todo el equipo.
Es un gran avance, el poder trabajar con todos los equipamientos desde el
mismo programa, además de que permite trabajar con ellos en forma
simultánea!


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Lic. José Miguel García
Montevideo - Uruguay

El 13 de septiembre de 2014, 16:54, Andres Aguirre <aguirrea en gmail.com>
escribió:

> Estimados, acabamos de publicar la versión 26 de TurtleBots !
> Ésta versión trae un montón de cosas nuevas! algunas relacionadas con
> tortuga que estuvimos articulando con Walter como ser:
>
> -Cuando se cierra tortuga en su versión GNOME, por defecto en el diálogo
> que pregunta si se desea salvar el trabajo, se posiciona sobre la opción
> "SI" en lugar de la de "NO".
>
> -Se auto salva el trabajo cada vez que se ejecuta el mismo, si no está
> definido un nombre para el trabajo se usa un archivo temporal.
>
> -Se soluciona bug con SetXY de la tortuga en ambiente Sugar
>
> Otras de TurtleBots como ser:
>
> -Agregamos una primer versión para controlar los robots fischer LT que
> entrega Ceibal en las escuelas. Se trata de un driver realizado por el
> grupo a partir de ingeniería reversa, ya que no existía una implementación
> abierta para linux. Con esto podemos afirmar que *TurtleBots es la única
> herramienta de programación que permite programar e integrar, todos los
> kits robóticos que existen masivamente en Uruguay*: FischerLT, Lego NXT,
> Lego WeDo, Arduino y Butiá!
>
> -Se soluciona el problema con los actuadores genéricos del Butiá reportado
> por Daniel y Humberto
>
> -Agregamos un bloque para consultar la versión de firmware del Butiá a
> pedido del Fede Andrade
>
> -Update de PyUSB y el plugin de Rodi de nuestros amigos del Paraguay
>
> -La medida de distancia devuelta por el sensor distancia_butia, crece al
> alejarse el objeto y disminuye al acercarse, no se en que momento esto lo
> habíamos roto y estaba al revés generando mucho dolor de cabeza en muchos
> usuarios :)
>
> Como siempre lo pueden descargar de la web Butiá y del repositorio de
> actividades Sugar.
>
> saludos
> Andrés
>
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