[Sur] Robotito rebotador usando MSP430, programado con XO-1

[Yama Ploskonka]

http://www.youtube.com/watch?v=h-jrNkWtavM

el cerebro del robot es un microcontrolador MSP430 que controla un 
H-bridge dual L293 para los motores, y responde a dos interruptores de 
presión.

Los motores son de corriente continua, con engranaje de baja, batería de 
9 voltios, impulsando los motores utilizando pulsos (PWM). El H-bridge 
(¿cómo se dice esto en castellano?) invierte la polaridad para que 
avancen o retrocedan según corresponde.

código fuente aquí:
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Bouncy_Robot_Linux_code

Todo el código fue desarrollado en una XO-1, con compilador y debugger 
instalado de esta manera:
http://processors.wiki.ti.com/index.php/OLPC_MSP430_Install

estoy trabajando en imágenes del circuito.

Ruego por favor probar si las instrucciones para instalar el compilador 
funcionan en las imágenes Ceibal y Perú
¿podría alguien probar? Existe un modo "simulación", por el que no 
necesitan tener el circuito a mano.
http://processors.wiki.ti.com/index.php/OLPC_MSP430_Install
http://processors.wiki.ti.com/index.php/OLPC_MSP430_Install#Simulation