[Argentina] Bahía Blanca: Empezando a moverse

[Néstor Adrián Balich]

Hola Nicolás bien venido!!!

En 2009 en innovar presente in robot XO (xoBot), que es una plataforma
operada a distancia,  y que teníamos video, pero no con un servidor propio
sino ingresando por VNC y haciendola hablar a distancia con la actividad de
leer texto tuvo muy buena repercusión, los chicos que se quedaban hablando
con el robot mientras este los miraba y los seguía con los ojos.
Este robot fue hecha con un kit de robotica open hardware argentino que
invente y utilizo en mis clases.
Arduino es del MIT y por lo menos yo apuesto a lo nuestro 100%. Si tienen
alguna duda puntual para desarrollar tu inferfase te puedo contar como hice
con la mia para ver si te sirve la información (enviame email por privado).
Todo lo que tenemos desarrollado es GNU e incluye la interface con el robot
via UDP para teleoperarlo en python y corriendo el cliente en windows vista
y en ubuntu, mientras el servidor lo corriamos en la oplc.
La parte que quedo para futuro era explorar el modulo de voz para incluirlo
en el programa, y parce muy interesante hacer la interface de video.
Tenes que tener en cuenta que la red wifi por momentos pierde la
conectividad y hay que establecer mecanismo para recuperla, en tiempo real
te puede afectar para el video habra que hacer algun buffer, te dejo algunos
links.

http://wiki.sugarlabs.org/go/Sugar_Day_Argentina_-_Octubre_2009<http://uaimail.vaneduc.edu.ar/exchweb/bin/redir.asp?URL=http://wiki.sugarlabs.org/go/Sugar_Day_Argentina_-_Octubre_2009>

http://wiki.sugarlabs.org/go/User:Nestorbalich<http://uaimail.vaneduc.edu.ar/exchweb/bin/redir.asp?URL=http://wiki.sugarlabs.org/go/User:Nestorbalich>

Saludos
Néstor
www.robotia.com.ar


El 17 de mayo de 2010 17:07, "Ing. Nicolás Pace" <nicopace at gmail.com>escribió:

> -----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----
> Hash: SHA1
>
> Buenas a todos!
> Primero me presento: Soy Nicolás Pace, miembro del BBLUG[0], de la
> organización de las Jornadas del Sur[1] y de otro tanto de
> organizaciones :D (como todos!).
> Me estoy uniendo a SugarLabs con la intención de generar un capítulo
> local del emprendimiento en Bahía Blanca.
> Hace rato q vengo revoloteandole a Sugar, probando en varias maquinas
> virtuales, haciendo tests de campo (con mis primos pequeños) y jugando
> con las APIs, y realmente estoy muy emocionado de sumarme al grupo!
>
> Por lo pronto vamos a empezar con un grupo reducido de unas 4 personas a
> construir un robot con el objetivo de tenerlo funcional en las Jornadas
> del Sur para hacer telepresencia. Vamos a invitar a algunos disertantes
> internacionales, algunos que nos costaría bastante traerlos fisicamente
> hasta el evento, asi q vamos a tener nuestro propio R2D2 con la cabeza
> del disertante (estilo Futurama :P, pero sin cortarle la cabeza a nadie!).
>
> El contenido del proyecto lo estamos poniendo en la wiki del grupo local
> [2] por falta de conocimiento, pero si hay herramientas del grupo
> sugarlabs me gustaría empezar a utilizarlas.
>
> Bueno, espero poder aportar al grupo!
>
> Ya en otro correo les contaré algunas otras cosas interesantes de las
> Jornadas para que podamos participar como SugarLabs (ya me siento parte
> del grupo :P).
>
> Un abrazo,
>
> [0] http://www.bblug.org.ar
> [1] http://www.jornadasdelsur.org.ar
> [2] http://wiki.bblug.org.ar/doku.php?id=bblug:jds2010:robottelepresencia
>
> - --
> Ing. Nicolás Pace
> http://www.linkedin.com/in/nickar
> http://www.jornadasdelsur.org.ar
> -----BEGIN PGP SIGNATURE-----
> Version: GnuPG v1.4.10 (GNU/Linux)
> Comment: Using GnuPG with Mozilla - http://enigmail.mozdev.org/
>
> iQEcBAEBAgAGBQJL8aH6AAoJEMTrdqY8gdwmC9MH/A+7+rXMoKwfm8bEWOXWhDBT
> teNNaMJngeBCHwo1fAH1KjPyLOz334N8IappcvO5/xtF/0na7GY2UFmdM+fi+NqC
> 8HoWZSPTgP10GiGQrEvr/RQzRj0Pu6F9lIrTUhh3025kejIxOSvNcXAvzOO5rFZl
> TSXK73gvoAoli+1T6Y8NH3yyKaeKv8kqQbfCX3u2k9qp5tgY+7ifx8CG8EYjgzXr
> nlmSGZw7IOg9Ccz9md1PFM+HjbUjCuwfAOs6LW2fkmiDzQwB4nkintYi6mWBkT0C
> KRNiyIjmM1JR0nnR1dvYtVif3u2dg/s5xluGV6X0VNJ5sh8bKPaJUZfdq0HeaK8=
> =YYAC
> -----END PGP SIGNATURE-----
>
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