[Argentina] Avances del Robot de telepresencia con XO y Arduino

[Gonzalo Zabala]

Fijate en www.tecnodacta.com.ar/gira. Ahí está combinado Etoys, Arduino y Lego.

Saludos!
Gonzalo Zabala

El día 24 de junio de 2010 12:58, Hernan Pachas
<hernan.pachas at gmail.com> escribió:
> Hola.
> Quisiera preguntar si es posible conectar:
> Dispositivos Legos (motores, sensores) + Arduino + Actividad (Etoys/Turtle
> Art/Scratch)
> ---Hernán
>
> El 24 de junio de 2010 08:48, Nicolás Pace <nicopace at gmail.com> escribió:
>>
>> 2010/6/24 Pablo Rodríguez <pablorodriguez.bb at gmail.com>:
>> >
>> >
>> > El 23 de junio de 2010 17:58, Gonzalo Odiard <godiard at gmail.com>
>> > escribió:
>> >>
>> >> Para la parte de video conferencia podria ser util mirar Open Video
>> >> Chat
>> >>
>> >>
>> >>
>> >> http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4305?collection_uuid=6d03810c%26%2345%3Bec7f%26%2345%3B6451%26%2345%3B75fb%26%2345%3B96f4736a9d58&advancedsearch=1
>> >>
>> >> Gonzalo
>> >>
>> >> 2010/6/23 Nicolás Pace <nicopace at gmail.com>
>> >>>
>> >>> Buenas gente!!!!
>> >>> Estamos a mil con los chicos del grupo (va, ellos estan a full, yo
>> >>> estoy a mil, pero con otras cosas :) ).
>> >>> Ya tenemos andando la conexión del arduino con pyrobot.
>> >>> Osea, ya reemplazamos a las famosas aspiradoras robot, por un arduino
>> >>> con motorcitos :)
>> >>> Además, usando pyrobot ya tenemos una interfaz web para controlar al
>> >>> robot.
>> >>>
>> >>> probablemente usemos empathy en gnome por ahora, a nos ser que
>> >>> avancemos en la sugarización de alguna app vinculada.
>> >>> Hay algunos intentos de hacer videoconferencia con XO, algunas app,
>> >>> pero nada completamente funcional.
>> >>>
>> >>> La idea final es que quien maneje el robot no tenga q abrir el
>> >>> navegador para mover el robot y otro cliente para la videoconferencia,
>> >>> sino que pueda usar solo el cliente jabber.
>> >>> El requisito es que el cliente XMPP soporte Data Forms y Jingle (por
>> >>> ahi tengo las XMP, no se donde... :S).
>> >>>
>> >>> En fin, esos son los avances!
>>
>> >
>> > hola gente!
>> > Soy parte del grupo que esta armando el robot teleprecencia.
>> > Les cuento, el otro dia nos quedamos con gabriel (otro chico del grupo)
>> > hasta medio tarde tratando de levantar la interfaz web de pyrobot y
>> > probar
>> > para ver como era. El tema importante aca es que no sabemos programar en
>> > python, pero igual se pudo. En la pagina que levanta pyrobot aparecen
>> > algunos comandos: foward, reverse, right y left. Hicimos uso de estos y
>> > el
>> > arduino los interpretaba a la perfeccion! Es un paso gigante!
>> > Ahora nos tenemos que poner a retocar el codigo del arduino para
>> > agregarle
>> > el manejo de los motores. A lo cual viene mi pregunta, saben si esta el
>> > codigo de el irobot (o alguno)?
>> > Para ver como hace el movimiento de los motores respecto de la velocidad
>> > y
>> > el radio de giro que le pasa pyrobot y ahorarnos un trabajito :D
>>
>> Hola Pablo!!!
>> Que bueno que Gabi y vos se hayan sumado a la lista, bienvenidos!
>> iRobot es un producto cerrado, no existe el código!!!
>> El fin de semana nos sentamos y hacemos la trigonometría necesaria
>> para calcular los movimientos!!!
>>
>> Saludos,
>>
>>
>> --
>> Ing. Nicolás Pace
>> http://www.linkedin.com/in/nickar/
>> http://www.jornadasdelsur.org.ar/
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>> Argentina mailing list
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